祝 自動車学校の卒業

自動車学校の免許合宿 延泊なしで卒業できてよかったです。長野楽しかった。

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深層⽣成モデルと世界モデル

鈴⽊雅⼤ 2023年3月

問題設定

1. 近似推論の計算　観測変数が複雑な場合
2. 出力の精度の改善
3. マルチモーダル環境の設計

解法

1. 低次元に潜在変数の空間を圧縮し、ガウス分布に落とす。正則化項による調整で仮説通りのモデル化を発生させる。
2. 低解像度から高解像度に変換するdiffusion modelによる局所解決 / マルチモーダルの活用による文脈の局所化
3. 条件付け深層生成モデルによるエージェントの視点と行動からの世界の不変構造の学習

感想:

物理制約以上の示唆をDLモデルが見出すための環境作りが難しそう。恐らく、シミュレーションに閉じず、ビッグデータに頼らざるを得ない。 また、用途によってエージェントの性質を変えるべきであり、最終系が人を模したものであるべきでないことも複雑。